Da się, ale niestety obecnie interfejs zarządzania kategoriami dostępny dla użytkowników nie ma opcji zmieniania uprawnień grup (postaram się ją dodać, ale nie wiem kiedy się uda), więc o ukrycie musisz prosić admina.
Później jednak uprawnienia do czytania kategorii konkretnym użytkownikom możesz dodać sama.
Haseł nie ma, ale może kiedyś… Zapiszę sobie pomysł.